декартовы координаты скорость

решении вопросов устойчивости, так и при решении задач стабилизации.

специфической структурой, которую необходимо учитывать как при

Уравнения движения неголономных систем обладают

и экономическими процессами.

автоматического управления техническими комплексами, технологическими

модель применима для описания широкого класса многорежимных систем

управления, – рекуррентными включениями или уравнениями. Такая

логическая (автоматная) часть, моделирующая работу устройства

управления (ОУ), описывается дифференциальными уравнениями, а

системы (ЛДС). Динамическая часть ЛДС, задающая движение объекта

К гибридным системам относятся и логико-динамические

устройств управления.

или технические принципы, а дискретно меняющиеся моделируют работу

компоненты, как правило, отражают физические законы, технологические

исследование гибридных систем, в которых непрерывно изменяющиеся

развития теории и практики оптимального управления является

Одним из важных направлений современного этапа

Библиографическое описание: Тимченко Д. Н. Синтез логико-динамической системы оптимального управления нелинейным неголономным объектом типа «мобильный робот» [Текст] / Д. Н. Тимченко // Технические науки в России и за рубежом: материалы междунар. заоч. науч. конф. (г. Москва, май 2011 г.).  — М.: Ваш полиграфический партнер, 2011. — С. 43-48.

Синтез логико-динамической системы оптимального управления нелинейным неголономным объектом типа «мобильный робот»

Синтез логико-динамической системы оптимального управления нелинейным неголономным объектом типа «мобильный робот» (научная конференция издательства "Молодой ученый")